行星齒輪的傳動界面采用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；行星齒輪減速機采用螺旋齒輪設計，其齒形吻合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性；

　　齒輪材料選用高等級合金鋼，以獲得最佳的耐磨性及耐沖擊韌性；

　　行星臂架和輸出軸采用一體式結構設計，輸出軸的軸承采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；

　　輸出端的油封接觸界面采用先進的鍍膜技術，可確保最低摩擦系數和最低的啟動扭矩；

　　輸入端的高速油封界面采用先進的鍍膜套環，具有最佳的耐腐蝕、抗磨耗特性和熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性及使用壽命。

　　安裝馬達的步驟：

　　客戶自行安裝伺服馬達時，請按以下要領進行安裝。伺服馬達的尺寸多種多樣，除指定的產品外，有些馬達可能會無法連接法蘭，因為一定要使用您訂貨時指定的馬達。

　　安裝無鍵馬達VRSF規格

　　a.取下橡膠帽，轉動輸入軸，使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合，并請確認固定螺栓已松開。

　　b.將馬達軸平穩的插入輸出軸（請確保不受阻塞的順暢的插入），請充分注意不要讓馬達傾斜插入。

　　c.將馬達固定在減速機上，并按指定的扭矩將螺栓擰緊。

　　d.使用扭矩扳手等工具，按指定的扭矩將輸入軸的固定螺栓擰緊。

　　e.蓋上橡膠帽。安裝到此結束。

　　2.安裝帶鍵槽馬達VRKF規格

　　a.取下橡膠帽，轉動輸入軸，使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合；

　　b.在馬達軸上涂上防燒結劑（二氧化鉬等），并將鍵與鍵槽對上后平穩的插入輸出軸（請確保不受阻塞的插入）請務必注意不要讓馬達傾斜插入；

　　c.將馬達固定在減速機上，并按指定的扭矩將螺栓擰緊。

　　d.使用扭矩扳手等工具，按指定的扭矩將輸入軸的固定螺栓擰緊，并確認鍵已被壓緊。

　　e.蓋上橡膠帽。安裝到此結束。